1、根据工件大小、形状、质量和使用目的，选择平行开闭型或支点开闭型；

2、根据工件大小、形状、外伸量、使用环境及使用目的，选择手指气缸（气爪）的系列；

3、根据气爪夹持力大小、夹持点距离、外伸量及行程，选定气爪的尺寸，根据需求再进一步选定需要的可选项。