气动手指又名气动机械夹或气动夹指或者手指气缸，是用压缩空气的轴向力转为手指的横向力，从而夹起或者抓起所需要完全能抓取的工件。气动机械夹起源於日本，现在已经被我国轻工业普遍应用。根据机械夹的样式可以分为V型夹与U型夹（平等夹）两种，一般常用缸径有6MM，10MM，16MM，20MM，32MM，40MM等。主要作用是夹取工作，多数都配合其它直线传动气缸，或者旋转气缸一起使用，可以有效的提高生产效率，以及减少人工操作的危险性。SMC气动手指目前在市场上*为多见。其它气立可气动手指机械夹也比较常见。

1、平行夹爪

平行夹爪的手指是通过两个活塞动作的。每-活塞由一 个滚轮和一个双曲柄与气动手指相连,形成-一个特殊的驱动单元。这样，气动手指总是轴向对心移动，每个手指是不能单独移动的。如是手指反向移动，则先前受压的活塞处于排气状态，而另-个活塞处于受压状态。

平行夹爪是由单活塞驱动,轴心带动曲柄，两片爪片上各有一个相对应的曲柄槽。为减小磨擦阻力，爪片与本体连接为钢珠滑轨结构。

2、摆动夹爪(Y形夹爪)

其摆动夹爪的活塞杆_上有一个环槽，由于手指耳轴与环形槽相连，而手指可同时移动且自动对中，并确保抓取力矩终恒定。

3、旋转夹爪

旋转夹爪的动作是按照齿条的啮合原理工作的。活塞与-根可上下移动的轴固定在一起。轴的未端有三个环开槽,这些槽与两个驱动轮的啮合。而，气动手指可同时移动并自动对中，齿轮齿条原理确保了抓取力度始终恒定。

4、三点夹爪

所际三点夹爪的活塞上有一个环形槽， 每-个曲柄与-个气动手指相连， 活塞运动能马驱动三个曲柄动作，因而可控制三个手指同时打开和合拢。东莞天凡长期供应各类机械手专用气缸，夹具，无杆气缸、油压缓冲器,稳速器,吸盘,真空发生器,电磁阀,过滤器，快速接头等气动元件等。