1、外形紧凑，体积小，重量轻；安装方式多样可装载在其它装夹或气缸上使用。

2、动作方式有双作用与单作用，大部份的结构以双作用居多，可以实现双向抓取；可自动对中，重复精度高。

3、抓取力矩恒定，以保证使用稳定。

4、气爪样式多样，有两爪，三爪，四爪；抓取方式有平行开闭型，支点开闭型，圆柱型爪体等多种气爪样式与开闭形式。

5、装载磁性开关可实现自动化的控制

6、可适用特殊环境下使用。